ROBOTERSCHWEISSSYSTEM MIT ORBITALSCHWEISSGERÄT AM ROBOTERARM

Ein Schweißroboter (120) umfasst einen oder mehrere Motoren (208), einen oder mehrere Gelenkarme (200), die mit dem einen oder den mehreren Motoren (208) verbunden sind, einen oder mehrere Sensoren (218), die konfiguriert sind, um eine Verschleißplatte (114) abzubilden, um Schweißpositionen (300) zu...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Brewer, Michael Alan, Joustra, Kevin, Adcock, Leon, Noble, Michael H
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING MACHINE TOOLS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS SOLDERING OR UNSOLDERING TRANSPORTING WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Schweißroboter (120) umfasst einen oder mehrere Motoren (208), einen oder mehrere Gelenkarme (200), die mit dem einen oder den mehreren Motoren (208) verbunden sind, einen oder mehrere Sensoren (218), die konfiguriert sind, um eine Verschleißplatte (114) abzubilden, um Schweißpositionen (300) zum Schweißen der Verschleißplatte (114) an einen Schild (112) einer Maschine (100) zu bestimmen, und ein Orbitalschweißgerät (204) zum Drehen eines Brennerkopfes (202), um die Verschleißplatte (114) an den Schild (112) zu schweißen. A robotic welder includes one or more motors, one or more articulating arms connected to the one or more motors, one or more sensors configured to image a wear plate for determining welding locations for welding the wear plate to a blade of a machine, and an orbital welder to rotate a torch head for welding the wear plate to the blade.