Sensorleistungsvalidierung in erweiterter Fahrerassistenz-Systemverifizierung

Systeme und Verfahren werden zum Erzeugen von Daten für die Sensorsystemvalidierung bereitgestellt. Ein repräsentatives Fahrzeug ist mit einem Sensorsatz ausgestattet, der positioniert ist, um ein kollektives Sichtfeld bereitzustellen, das einen Sensorstandortsatz als einen Stammdatensatz definiert und ein Sichtfeld eines Sensors umschließt, der an einem des Sensorstandortsatzes positioniert ist. Der Sensorstandortsatz schließt einen Sensorstandort ein, an dem kein Sensor des Sensorsatzes platziert ist. Das repräsentative Fahrzeug wird für eine Strecke gefahren, die für die Validierung eines Sensorsystems erforderlich ist, um Stammdaten bereitzustellen, die die gesamte Strecke darstellen, die für die Validierung erforderlich ist. Systems and methods are provided for generating data for sensor system validation. A representative vehicle is equipped with a set of sensors positioned to provide a collective field of view defining a set of sensor locations as a set of master data and encompassing a field of view of a sensor positioned at any of the set of sensor locations. The set of sensor locations includes a sensor location at which no sensor of the set of sensors is placed. The representative vehicle is driven for a distance required for validation of a sensor system to provide master data representing the entire distance required for validation.