Verfahren zur automatischen Kalibrierung von Kameras und Erstellung von Karten

Es werden ein Verfahren und ein System zur Kalibrierung einer Kamera bereitgestellt, um perspektivische und objektive Verzerrungen zu korrigieren. Die Videokamera liefert Bilder an einen Computer, der Objekte identifiziert und ihre Bewegung während einer Kalibrierungsperiode verfolgt. DieGrößenänderungen der verfolgten Objekte wird verwendet, um auf Perspektive und Verzerrung in der Videokamera zu schließen. Es kann eine Karte des Raums erstellt werden, auf der die Positionen von Objekten und Bodenoberflächen vermerkt sind. Die Bewegung von Objekten entlang des Bodens kann anhand der kalibrierten Kamerabilder genauer gemessen werden. Provided are a method and system for calibrating a camera to correct for perspective and lens distortion. The video camera provides images to a computer, which identifies objects and tracks their movement during a calibration period. Changes in size of the tracked objects are used to infer perspective and distortion in the video camera. A map of the room may be created noting locations of objects and flooring surfaces. Movement of objects along the floor may be measured more accurately using the calibrated camera images.