KONTROLLIERTER WIDERSTAND IN RÜCKFAHRBAREN GELENKEN

Ein computergestütztes System beinhaltet einen Manipulatorarm mit einem Gelenk, einen zum Antreiben des Gelenks konfigurierten Aktuatormechanismus und eine Steuerung mit einem Computerprozessor. Die Steuerung ist kommunikativ mit dem Manipulatorarm gekoppelt und mit einem ersten Steuermodus und eine...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Zeiaee, Amin, Duffy, Sean, Lynch, Goran A, Valladao, Will
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HAND TOOLS MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING TRANSPORTING
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