ORTUNG EINER MOBILEN VORRICHTUNG

Eine mobile Computervorrichtung umfasst: einen Verfolgungssensor; einen Näherungssensor; und eine Steuerung, die mit dem Verfolgungssensor und dem Näherungssensor gekoppelt ist, wobei die Steuerung so konfiguriert ist, dass sie: eine Sequenz von Sensordatensätzen erhält, wobei jeder Sensordatensatz umfasst: (i) einen Standort der mobilen Computervorrichtung in einem lokalen Koordinatensystem, der unter Verwendung des Verfolgungssensors erzeugt wird, (ii) einen Näherungsindikator, der unter Verwendung des Näherungssensors erzeugt wird und einen Bereich zu einer festen Referenzvorrichtung definiert, und (iii) einen vordefinierten Standort der Referenzvorrichtung in einem Einrichtungskoordinatensystem; eine angepasste Lage eines Ursprungs des lokalen Koordinatensystems in dem Einrichtungskoordinatensystem aus der Sequenz bestimmt; und eine korrigierten Position der mobilen Computervorrichtung in dem Einrichtungskoordinatensystem unter Verwendung einer aktuellen Position der mobilen Vorrichtung in dem lokalen Koordinatensystem und der angepassten Lage erzeugt; und eine Steuerungsaktion basierend auf der korrigierten Position ausführt. A mobile computing device includes: a tracking sensor; a proximity sensor; and a controller coupled to the tracking sensor and the proximity sensor, the controller configured to: obtain a sequence of sensor datasets, each sensor dataset including: (i) a location of the mobile computing device, in a local coordinate system, generated using the tracking sensor, (ii) a proximity indicator generated using the proximity sensor, defining a range to a fixed reference device, and (iii) a predefined location of the reference device in a facility coordinate system; determine, from the sequence, an adjusted pose of an origin of the local coordinate system in the facility coordinate system; and generate, using a current location of the mobile device in the local coordinate system and the adjusted pose, a corrected location of the mobile computing device in the facility coordinate system; and execute a control action based on the corrected location.