SYSTEME UND VERFAHREN ZUR VERWALTUNG EINER ROBOTERFLOTTE

Ein System oder ein Verfahren beinhaltet das Definieren von Missionen basierend auf den Missionen zugeordneten Faktoren oder dem System zugeordneten Umgebungsdaten, das Zuweisen der Missionen an die Roboterflotte basierend auf den Fähigkeiten der Roboter, das Generieren eines Plans der Missionen und...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Rajan, Renjila Elinjikottil, Cu-Unjieng, Mark Anthony De Castro, Chen, Penny Pei, Emerson, David Deacon, Sakurai, Yasuki, Ford, Bradley, Akisada, Yukiyo, Fujimoto, Naoyuki, Jinsong, Qian, Fabiano, Sandra, Bhandari, Saurabh, Lu, Brendon Bao-An, Hayden, Stephen Andrew, Ishii, Yosuke
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein System oder ein Verfahren beinhaltet das Definieren von Missionen basierend auf den Missionen zugeordneten Faktoren oder dem System zugeordneten Umgebungsdaten, das Zuweisen der Missionen an die Roboterflotte basierend auf den Fähigkeiten der Roboter, das Generieren eines Plans der Missionen und der Roboter und das Verwalten der Roboterflotte unter Verwendung von Rückmeldungen. A system or a method includes defining missions based on factors associated with the missions or environmental data associated with the system, assigning the missions to the fleet of robots based on capabilities of the robots, generating a schedule of the missions and the robots, and managing the fleet of robots using feedback.