AUTOMATISIERTE EINHEITSLAST-ABFERTIGUNGSVERFAHREN UND -SYSTEME

Verfahren, umfassend: Erhalten einer Aufgabendefinition für einen mobilen Roboter, wobei die Aufgabendefinition (i) eine Position auf einem von dem mobilen Roboter getragenen Gegenstandsträger und (ii) eine Kennung eines Gegenstands, der an der Position zu platzieren ist, um eine Einheitslast mit dem Gegenstandsträger zu bilden, umfasst; Steuern des mobilen Roboters, der den Gegenstandsträger trägt, um sich zu einem Entnahmeort zu bewegen, um den Gegenstand von einem Aufnehmer zu empfangen; Steuern einer Ausgabevorrichtung, um eine Anzeige der Position für den Aufnehmer an dem Entnahmeort wiederzugeben; als Reaktion auf das Platzieren des Gegenstands an der Position durch den Aufnehmer, Steuern des mobilen Roboters, um sich zu einem Handhabungsort zu bewegen. A method includes: obtaining a task definition for a mobile robot, the task definition including (i) a position on an item support carried by the mobile robot, and (ii) an identifier of an item to be placed at the position to form a unit load with the item support; controlling the mobile robot carrying the item support to travel to a pick location for receiving the item from a picker; controlling an output device to render an indication of the position for the picker at the pick location; responsive to placement of the item at the position by the picker, controlling the mobile robot to travel to a handling location.