Beschleunigungsmechanismus für einen SCARA-Roboter und SCARA-Roboter mit einem derartigen Beschleunigungsmechanismus

Die vorliegende Erfindung stellt einen Beschleunigungsmechanismus für einen SCARA-Roboter und einen SCARA-Roboter mit einem derartigen Beschleunigungsmechanismus bereit und betrifft das technische Gebiet der Industrieroboter, um somit das technische Problem zu lösen, dass während der Drehung eines Dreharms bei einem herkömmlichen SCARA-Roboter eine niedrige Geschwindigkeit zu einer geringen Arbeitseffizienz des SCARA-Roboterarms führt. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Antrieb; einen Drehkörper, der mit einer Basis verbunden ist und in dem ein erstes Untersetzungsgetriebe und ein zweites Untersetzungsgetriebe vorgesehen sind; eine Getriebeeinheit, die eine erste Getriebebaugruppe und eine zweite Getriebebaugruppe umfasst; eine Zahnradgetriebebaugruppe, die ein Antriebszahnrad, ein erstes Getriebezahnrad und ein zweites Getriebezahnrad, die der Reihe nach miteinander antriebsmäßig verbunden sind, umfasst, wobei das Antriebszahnrad mit dem ersten Antrieb verbunden ist; wobei das erste Getriebezahnrad über die erste Getriebebaugruppe mit dem ersten Untersetzungsgetriebe verbunden ist, wobei das erste Untersetzungsgetriebe mit einer ersten Getriebewelle verbunden ist; wobei das zweite Getriebezahnrad über die zweite Getriebebaugruppe mit dem zweiten Untersetzungsgetriebe verbunden ist, wobei das zweite Untersetzungsgetriebe mit einer zweiten Getriebewelle verbunden ist. Bei der vorliegenden Erfindung wird die Arbeitseffizienz des SCARA-Roboters durch den Beschleunigungsmechanismus erhöht. A speed increasing mechanism (5) for a SCARA robot, the speed increasing mechanism comprising a first power device (51), a rotating main body (52), a transmission unit and a gear transmission assembly (53). The rotating main body (52) is connected to a base (3), and is internally provided with a first speed reducer (6) and a second speed reducer (7). The transmission unit comprises a first transmission assembly (10) and a second transmission assembly (20). The gear transmission assembly (53) comprises a power gear (533), a first transmission gear (531) and a second transmission gear (532), which are sequentially connected in a transmission manner. The power gear (533) is connected to the first power device (51); the first transmission gear (531) is connected to the first speed reducer (6) by means of the first transmission assembly (10); the first speed reducer (6) is connected to a first transmission shaft (521) for driving the rotating body (52) to move; the second trans