LEHRVORRICHTUNG UND LEHRVERFAHREN ZUM LEHREN DER BEDIENUNG EINER LASERBEARBEITUNGSVORRICHTUNG, SOWIE VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES INTERFERENZVERIFIZIERUNGSPROGRAMMS

Konventionell wurde eine Technik zur effektiven Überprüfung der Interferenz zwischen einem Laserstrahl, der von einer Laserbearbeitungsvorrichtung emittiert wird, und einem Objekt (z.B. einem Werkzeug), das sich in einer Arbeitszelle befindet, gewünscht.Eine Lehrvorrichtung 50 umfasst: eine Modelldatenerfassungseinheit 64, die ein Objektmodell erfasst; eine Eingabeempfangseinheit 70, die eine Eingabe einer Interferenzerfassungsbedingung zum Erfassen einer Interferenz zwischen einem virtuellen Laserstrahl und dem Objektmodell in einem virtuellen Laserbearbeitungsvorgang empfängt, in dem der virtuelle Laserstrahl simulativ an einem Bearbeitungsort bestrahlt wird; und eine Interferenzerfassungseinheit 72, die eine in dem virtuellen Laserbearbeitungsvorgang auftretende Interferenz auf der Grundlage der empfangenen Interferenzerfassungsbedingung erfasst. Die Interferenzerfassungsbedingung umfasst eine Strahlgröße des virtuellen Laserstrahls oder einen ungültigen Bereich, der im Objektmodell festgelegt ist, um die Interferenzerfassung ungültig zu machen. Conventionally, a technique for effectively verifying interference between a laser beam emitted by a laser machining device and an object (e.g., a tool) present in a work cell has been desired. A teaching device 50 comprises: a model data acquisition unit 64 that acquires an object model; an input receiving unit 70 that receives input of an interference detection condition for detecting interference between a virtual laser beam and the object model in a virtual laser machining operation in which the virtual laser beam is simulatively irradiated at a machining location; and an interference detection unit 72 that detects interference occurring in the virtual laser machining operation on the basis of the received interference detection condition. The interference detection condition includes a beam size of the virtual laser beam, or an invalid region set in the object model for invalidating the interference detection.