EINLERNVORRICHTUNG

Eine Einlernvorrichtung (40) zum Erstellen eines Programms mithilfe von Icons, die Funktionen darstellen, die ein Steuerprogramm für eine Industriemaschine ausbilden, wobei die Einlernvorrichtung (40) ausgestattet ist mit: einer Bildschirmanzeige-Erzeugungseinheit (155), die einen Programmerstellungs-Bildschirm, der einen vorgegebenen Bereich zum Anordnen mehrerer Icons aufweist, zum Erstellen eines Steuerprogramms erzeugt; und einer Beziehungsanzeige-Erzeugungseinheit (154), die auf Grundlage von Informationen in Bezug auf mehrere Icons zwei oder mehr Icons, die im Hinblick auf Verarbeitungsinhalte in Beziehung miteinander stehen, aus den mehreren in dem vorgegebenen Bereich angeordneten Icons extrahiert und die Beziehungen zwischen den extrahierten zwei oder mehr Icons so anzeigt, dass sie visuell erkannt werden. A teaching device for creating a program using icons representing functions that form a control program for an industrial machine, the teaching device being provided with: a screen display generation unit that generates a program creation screen which has a predetermined region for arranging multiple icons to create a control program; and a relationship display generation unit that, on the basis of information related to multiple icons, extracts two or more icons which are related to each other in terms of processing contents from among the multiple icons arranged on the predetermined region, and displays the relationships between the extracted two or more icons so as to be visibly recognized.