Robotersteuer- bzw. Regelvorrichtung und Robotersteuer- bzw. Regelsystem

Ein Robotersteuer- bzw. regelsystem, das einen hohen Freiheitsgrad für eine Verarbeitung bietet, die durchzuführen ist, wenn ein Alarm erzeugt wird, ist eine Robotersteuer- bzw. regelvorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung eines Roboters und umfasst: eine Datenbankspeichereinheit, die imstande ist, eine Mehrzahl von Alarmattributinformationsdatenbanken zu speichern, die jeweils eine Mehrzahl von Alarmattributeinzelinformationen speichern; eine Datenbankhinzufügungsverarbeitungseinheit zum Hinzufügen der Alarmattributinformationsdatenbank zu der Datenbankspeichereinheit gemäß einer Eingabe eines Nutzers; und eine Alarmverarbeitungseinheit zur Erzeugung eines Alarms auf der Grundlage der Alarmattributinformationen. A robot control system that offers a great degree of freedom for processing to be performed when an alarm is generated is a robot control device for controlling a robot, and comprises: a database storage unit capable of storing a plurality of alarm attribute information databases which store a plurality of pieces of alarm attribute information, respectively; a database addition processing unit for adding the alarm attribute information database to the database storage unit in accordance with an input of a user; and an alarm processing unit for generating an alarm on the basis of the alarm attribute information.