Chassis für chirurgisches Roboterinstrument

Ein chirurgisches Roboterinstrument, umfassend: einen Schaft; durch den Schaft verlaufende Antriebselemente; eine Artikulation an einem distalen Ende des Schafts zur Artikulation eines Endeffektors, wobei die Artikulation durch die Antriebselemente antreibbar ist; und eine Instrumentenschnittstelle an einem proximalen Ende des Schafts zum Antrieb der Antriebselemente, wobei die Instrumentenschnittstelle umfasst: ein Monocoque-Chassis; und eine in dem Monocoque-Chassis untergebrachte und von dem Monocoque-Chassis trennbare Führungsrollenkomponente; wobei die Instrumentenschnittstelle ausgebildet ist für die Montage durch: Führen der Antriebselemente von dem Schaft um Rollen der Führungsrollenkomponente; Befestigen der Antriebselemente an dem Monocoque-Chassis; und nach den Schritten des Führens und Befestigens, Einsetzen der Führungsrollenkomponente in das Monocoque-Chassis. A robotic surgical instrument comprising: a shaft; driving elements running through the shaft; an articulation at a distal end of the shaft for articulating an end effector, the articulation driveable by the driving elements; and an instrument interface at a proximal end of the shaft for driving the driving elements, the instrument interface comprising: a monocoque chassis; and a routing pulley component housed by the monocoque chassis and separable from the monocoque chassis; wherein the instrument interface is configured to be assembled by: routing the driving elements from the shaft around pulleys of the routing pulley component; securing the driving elements to the monocoque chassis; and after the routing and securing steps, placing the routing pulley component into the monocoque chassis.