ANOMALIEDETEKTIONSVORRICHTUNG, DIE ANOMALIEN IN EINEM LEISTUNGSÜBERTRAGUNGSMECHANISMUS ZUM ÜBERTRAGEN EINER DURCH EINEN MOTOR AUSGEGEBENEN DREHKRAFT DETEKTIERT

Diese Anomaliedetektionsvorrichtung ist mit einem ersten Encoder zum Detektieren des Drehwinkels einer Eingangswelle eines Verzögerers und einem zweiten Encoder zum Detektieren des Drehwinkels einer Ausgangswelle des Verzögerers versehen. Eine Betriebssteuereinheit steuert einen Servomotor derart, dass die aus der Ausgabe des zweiten Encoders erfasste Position einer durch ein Betriebsprogramm bestimmten Position entspricht. Eine Detektionseinheit berechnet die Winkeldifferenz, die die Differenz zwischen dem aus der Ausgabe des ersten Encoders erfassten Drehwinkel und dem aus der Ausgabe des zweiten Encoders erfassten Drehwinkel ist. Die Detektionseinheit bestimmt, ob der Verzögerer abnormal ist oder nicht, basierend auf der Winkeldifferenz. This abnormality detection device is provided with a first encoder for detecting the rotation angle of an input shaft of a decelerator, and a second encoder for detecting the rotation angle of an output shaft of the decelerator. An operation control unit controls a servo motor such that the position acquired from the output of the second encoder corresponds to a position determined by an operation program. A detection unit calculates the angle difference, which is the difference between the rotation angle acquired from output of the first encoder and the rotation angle acquired from output of the second encoder. The detection unit determines whether or not the decelerator is abnormal on the basis of the angle difference.