Steuerungsunterstützungsvorrichtung, Steuerungssystem und Filtereinstellungsverfahren

Bei der vorliegenden Erfindung geht es darum, die Zuordnung von Filtern so zu bestimmen, dass eine Beschränkung der Anzahl von Filtern erfüllt und gleichzeitig eine Unterdrückung von Resonanz erreicht wird. Die vorliegende Erfindung stellt eine Steuerungsunterstützungsvorrichtung zur Verfügung, die bei der Einstellung einer Vielzahl von ersten Filtern hilft, die in einer Servo-Steuerungsvorrichtung vorgesehen sind, die einen Motor steuert, wobei die Steuerungsunterstützungsvorrichtung Folgendes umfasst: eine Resonanz-Erkennungseinheit zum Erkennen einer Vielzahl von Resonanzpunkten in den Frequenzcharakteristiken einschließlich der Eingangs-Ausgangs-Verstärkung und der Eingangs-Ausgangs-Phasenverzögerung der Servo-Steuerungsvorrichtung, wobei die Frequenzcharakteristiken auf der Grundlage eines Eingangssignals und eines Ausgangssignals mit einer variierenden Frequenz gemessen werden; eine Filter-Einstelleinheit zum Einstellen einer Vielzahl von zweiten Filtern, deren Anzahl größer als die Anzahl der Vielzahl von Filtern ist, um die Vielzahl von Resonanzpunkten zu unterdrücken; und eine Gruppierungseinheit zum Gruppieren der Vielzahl von zweiten Filtern, um die Vielzahl von ersten Filtern einzustellen. The present invention is to determine allocation of filters in such a manner as to satisfy a restriction for the number of filters while realizing suppression of resonance. The present invention provides a control assistance device assisting in setting a plurality of first filters provided in a servo control device controlling a motor, the control assistance device including: a resonance detection unit for detecting a plurality of resonance points in frequency characteristics including input-output gain and input-output phase lag of the servo control device, the frequency characteristics being measured on the basis of an input signal and an output signal having a varying frequency; a filter setting unit for setting a plurality of second filters the number of which is larger than the number of said plurality of filters in order to suppress the plurality of resonance points; and a grouping unit for grouping the plurality of second filters to set the plurality of first filters.