Drehwinkelerfassungsvorrichtung

Eine Drehwinkelerfassungsvorrichtung enthält eine Erfassungseinheit (30), die einen ersten Ausgabewert (Vs1), der mit einem Drehwinkel (0) eines Rotationskörpers (10) in einem ersten Zyklus, der als einen einzelnen Zykluszeitraum einen vorbestimmten Bereich des Drehwinkels aufweist, variiert, aus und gibt einen zweiten Ausgabewert (Vs2), der mit dem Drehwinkel in einem zweiten Zyklus, der als einen einzelnen Zykluszeitraum einen anderen Bereich des Drehwinkels, der sich von dem des ersten Zyklus unterscheidet, aufweist, aus, wobei die Variation von dem zweiten Ausgabewert ein positives/negatives Vorzeichen aufweist, das sich von dem der Variation in dem ersten Ausgabewert unterscheidet und sich ein Größenverhältnis zwischen dem ersten Ausgabewert und dem zweiten Ausgabewert mit der Variation in dem Drehwinkel bei einer Vielzahl von Drehwinkeln während des einzelnen Zykluszeitraums des ersten Zyklus ändert, eine Auswahleinheit (40) die von dem ersten Ausgabewert und dem zweiten Ausgabewert einen Wert auswählt, der zumindest der erste Schwellwert (Vs_th1) ist, der einem Minimalwert des ersten Ausgabewerts entspricht, der der Vielzahl von Drehwinkeln entspricht, und maximal ein zweiter Schwellwert (Vs_th2) ist, der einem Maximalwert des ersten Ausgabewerts entspricht, der der Vielzahl von Drehwinkel entspricht, und eine Berechnungseinheit (80), die basierend auf dem Wert, der durch die Auswahleinheit ausgewählt ist, einen Wert, der auf den Drehwinkel bezogen ist, berechnet. A detecting unit outputs a first output value varying with a rotation angle of a rotary body in a first cycle and outputs a second output value varying with the rotation angle in a second cycle. The variation in the second output value is different from the variation in the first output value in a positive/negative sign. A magnitude relationship between the first output value and the second output value changes with variation in the rotation angle at rotation angles during the first cycle. A selector unit selects, from the first output value and the second output value, a value of at least a minimum value and a maximum value of the first output values corresponding to the rotation angles. A computing unit computes, on the basis of the selected value, a value related to the rotation angle.