Verfahren und Einrichtung zum Detektieren eines Zustands einer Tür oder eines Fensters

Es wird ein Verfahren zum Detektieren eines Zustands einer Tür oder eines Fensters bereitgestellt, umfassend: Empfangen von Sensordaten von einem an der Tür oder dem Fenster angeordneten Sensor, wobei die Sensordaten Magnetometerdaten und Winkelgeschwindigkeitsdaten und/oder Beschleunigungsdaten umfassen; Beurteilen auf Basis der Sensordaten, ob eine Magnetfeldverzerrung vorliegt; und wenn beurteilt wird, dass die Magnetfeldverzerrung nicht vorliegt, Bestimmen des Zustands der Tür oder des Fensters auf Basis der Magnetometerdaten. Die Genauigkeit der Zustandsdetektion wird dadurch erhöht. A method for detecting a state of a door or window is provided, comprising: receiving sensor data from a sensor arranged on the door or window, the sensor data comprising magnetometer data and at least one of angular velocity data and acceleration data; judging whether magnetic field distortion is present on the basis of the sensor data; and when it is judged that the magnetic field distortion is not present, determining the state of the door or window on the basis of the magnetometer data. The accuracy of state detection is thereby increased.