SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION, DIE AMPELN UND VERKEHRSZEICHEN EINBEZIEHT

Es werden Systeme und Verfahren zur Fahrzeugnavigation bereitgestellt. In einer Implementierung kann ein System zum Navigieren eines Fahrzeugs mindestens einen Prozessor enthalten, der konfiguriert ist, einen ersten Bildframe zu empfangen; im ersten Bildframe eine Darstellung einer Ampel zu detektieren und einen Farbzustand zu bestimmen, der Lampen, die in der Ampel enthalten sind, zugeordnet ist. Der mindestens eine Prozessor kann einen zusätzlichen Bildframe, der eine Darstellung der mindestens einen Ampel enthält, empfangen und auf der Grundlage eines Vergleichs des ersten Bildframes und des zusätzlichen Bildframes bestimmen, ob die mindestens eine Ampel eine blinkende Lampe enthält. Wenn die mindestens eine Ampel eine blinkende Lampe enthält, kann der Prozessor verursachen, dass das Fahrzeug eine Navigationsaktion in Bezug auf die Ampel in Übereinstimmung mit der Bestimmung und außerdem auf der Grundlage eines für die blinkende Lampe detektierten Farbzustands implementiert. Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a system for navigating a vehicle may include at least one processor configured to receive a first image frame; detect in the first image frame a representation of a traffic light and determine a color state associated with lamps included on the traffic light. The at least one processor may receive an additional image frame includes a representation of the at least one traffic light; and determine, based on a comparison of the first image frame and the additional image frame, whether the at least one traffic light includes a blinking lamp. If the at least one traffic light includes a blinking lamp, the processor may cause the vehicle to implement a navigational action relative the traffic light in accordance with the determination and also based on a detected color state for the blinking lamp.