KOMMUNIKATIONSSYSTEM, KOMMUNIKATIONSVORRICHTUNG, KOMMUNIKATIONSVERFAHREN, STEUERSCHALTUNG UND SPEICHERMEDIUM

Ein Kommunikationssystem (100) umfasst eine Hauptvorrichtung (12), eine Nebenvorrichtung (14) und eine Relaisvorrichtung (13-1, 13-2). Die Relaisvorrichtung enthält eine Informationseinstelleinheit (35), die charakteristische Informationen über die Priorität in einem Rahmen einstellt, und eine Zeitsynchronisationsverwaltungseinheit (37), die die Verweilzeit eines ersten Zeitsynchronisationsrahmens speichert, der von dem Hauptvorrichtung gesendet wurde, die Verweilzeit des ersten Zeitsynchronisationsrahmens zu einem Korrekturfeld hinzufügt, wenn ein zweiter Zeitsynchronisationsrahmen, der von der Hauptvorrichtung gesendet wird, weitergegeben wird, die Verweilzeit eines dritten Zeitsynchronisationsrahmens, der von der Nebenvorrichtung gesendet wird, speichert und die Verweilzeit des dritten Zeitsynchronisationsrahmens zu einem Korrekturfeld hinzufügt, wenn ein vierter Zeitsynchronisationsrahmen, der von der Hauptvorrichtung gesendet wird, weitergeleitet wird. Die Nebenvorrichtung enthält eine Sendeverzögerungszeitsammeleinheit (45), die einen Wert im Korrekturfeld des zweiten Zeitsynchronisationsrahmens mit der charakteristischen Information verknüpft, den Wert und die charakteristische Information des zweiten Zeitsynchronisationsrahmens in Zuordnung speichert, einen Wert im Korrekturfeld des vierten Zeitsynchronisationsrahmens der charakteristischen Information zuordnet und den Wert und die charakteristische Information des vierten Zeitsynchronisationsrahmens in Zuordnung speichert. A communication system includes a master device, a slave device, and a relay device. The relay device includes a time synchronization management unit that stores retention time of a first time-synchronization frame sent from the master device, adds the first-time-synchronization-frame retention time to a correction field when a second time-synchronization frame sent from the master device is relayed, stores retention time of a third time-synchronization frame sent from the slave device, and adds the third-time-synchronization-frame retention time to a correction field when a fourth time-synchronization frame sent from the master device is relayed. The slave device includes a transmission delay time aggregation unit storing a value in the correction field of the second time-synchronization frame and characteristic information about priority in a frame in association with each other, and storing a value in the correction field of the fourth time-synchronization frame and the chara