Insassentemperatur-Schätzvorrichtung, Insassenzustand-Erkennungsvorrichtung, Insassentemperaturschätzverfahren und Insassentemperatur-Schätzsystem

Umfasst sind: eine Temperaturbild-Erfassungseinheit (21), die ein Temperaturbild erfasst; eine Binarisierungsverarbeitungseinheit (221), die mindestens einen Temperaturkandidatenbereich in einem Zielbereich festlegt, aus dem eine Temperatur eines Körperabschnitts eines Insassen, der sich in einem Fahrzeuginnenraum befindet, durch Binarisierung von Pixeln in dem Zielbereich auf der Grundlage von Temperaturinformationen, die die Pixel in dem Zielbereich besitzen, zu schätzen ist, wobei der Zielbereich in einem Bereich des Temperaturbildes umfasst ist, das von der Temperaturbild-Erfassungseinheit (21) erfasst wird; eine Kandidatenbereichstemperatur-Berechnungseinheit (222), die eine Bereichstemperatur für den Temperaturkandidatenbereich in dem Zielbereich auf der Grundlage von Temperaturinformationen berechnet, die ein Pixel in dem Temperaturkandidatenbereich besitzt; und eine Temperaturschätzeinheit (223), die einen Temperaturbereich aus dem mindestens einen Temperaturkandidatenbereich auf der Grundlage eines Trennungsgrades bestimmt, der für den Temperaturkandidatenbereich in dem Zielbereich berechnet wird, und schätzt, dass die Temperatur des Körperabschnitts des Insassen die Bereichstemperatur für den Temperaturbereich ist. Included are: a temperature image acquiring unit that acquires a temperature image; a binarization processing unit that sets at least one temperature candidate region in a target region included in a region of the temperature image, by binarizing pixels in the target region on the basis of temperature information possessed by the pixels in the target region; a candidate region temperature calculating unit that calculates a region temperature for the temperature candidate region in the target region on the basis of temperature information possessed by a pixel in the temperature candidate region; and a temperature estimating unit that determines a temperature region from among the at least one temperature candidate region on the basis of a separation degree calculated for the temperature candidate region in the target region, and estimates that a temperature of a body part of an occupant is the region temperature for the temperature region.