System und Verfahren zur fahrzeugmontierten Navigationsschlüsselpunktlokalisierung

Computerimplementiertes Verfahren zum Bestimmen von Koordinaten von Navigationsschlüsselpunkten, die Verkehrszeichenstandorte und/oder Abbiegepunkte angeben, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Sammeln eines oder mehrerer erster Bilder einer ersten Kamera, die in einem Mobilgerät enthalten ist, als einen ersten Trainingsdatenteilsatz; Erhalten von bildbezogenen Koordinaten von Navigationsschlüsselpunkten, die sich auf die Bilder des ersten Trainingsdatenteilsatzes beziehen, als einen zweiten Trainingsdatenteilsatz; Bereitstellen des ersten Trainingsdatenteilsatzes und des zweiten Trainingsdatenteilsatzes an ein künstliches neuronales Netz als einen Trainingsdatensatz; Trainieren des künstlichen neuronalen Netzes auf den Trainingsdatensatz, um bildbezogene Koordinaten von Navigationsschlüsselpunkten vorherzusagen, die Verkehrszeichenstandorte und/oder Abbiegepunkte anzeigen; Erfassen eines zweiten Bildes einer zweiten Kamera als Eingangsdatensatz; Verarbeiten des Eingangsdatensatzes durch das künstliche neuronale Netz, um bildbezogene Koordinaten von Navigationsschlüsselpunkten vorherzusagen, die Verkehrszeichenstandorte und/oder Abbiegepunkte anzeigen. Computer-implemented method for determining coordinates of navigation key points indicative of road sign locations and/or turn points, the method comprising: collecting, as a first training data subset, one or more first images of a first camera comprised in a mobile device; obtaining, as a second training data subset, image-related coordinates of navigation key points related to the images of the first training data subset; supplying the first training data subset and the second training data subset to an artificial neural network as a training dataset; training the artificial neural network on the training dataset to predict image-related coordinates of navigation key points indicative of road sign locations and/or turn points; capturing a second image of a second camera as an input dataset, processing the input dataset by the artificial neural network to predict image-related coordinates of navigation key points indicative of road sign locations and/or turn points.