Leiterplattenfertigungssystem, autonomer mobiler Wagen und Leiterplattenfertigungsverfahren

Ein Leiterplattenfertigungssystem weist auf: einen autonomen mobilen Wagen (31), der konfiguriert ist, ein in Leiterplattenbearbeitungsvorrichtungen (15) einer Montagelinie (10) verwendetes Objekt zu transportieren, einen Roboterarm (40), der auf dem autonomen mobilen Wagen bereitgestellt und konfiguriert ist, das in den Leiterplattenbearbeitungsvorrichtungen verwendete Objekt zu den Leiterplattenbearbeitungsvorrichtungen zu transportieren, und eine Steuerung (32), die in dem autonomen mobilen Wagen bereitgestellt und konfiguriert oder programmiert ist, das Antreiben des Roboterarms zu steuern. Die Steuerung ist konfiguriert oder programmiert, das Antreiben des Roboterarms derart zu steuern, dass der Roboterarm das in den Leiterplattenbearbeitungsvorrichtungen verwendete Objekt in die Leiterplattenbearbeitungsvorrichtungen innerhalb eines beweglichen Bereichs einer Bearbeitungseinheit (154a) in den Leiterplattenbearbeitungsvorrichtungen in einer Draufsicht und daraus heraus transportiert. A board manufacturing system includes an autonomous mobile cart configured to transport an object used in board work devices of a mounting line, a robot arm provided on the autonomous mobile cart and configured to transport the object used in the board work devices to the board work devices, and a controller provided in the autonomous mobile cart and configured or programmed to control driving of the robot arm. The controller is configured or programmed to control the driving of the robot arm such that the robot arm transports the object used in the board work devices into and out of the board work devices within a movable range of a working unit in the board work devices in a plan view.