Lehrdaten-Erzeugungsvorrichtung und Lehrdaten-Erzeugungsverfahren

Es sind umfasst: eine Simulationsdaten-Erfassungseinheit (11) zum Erfassen von Simulations-Sensordaten und zum Erfassen von Simulations-Fahrdaten; eine Merkmalsbetrags-Berechnungseinheit (13) zum Berechnen eines Merkmalsbetrags aus den Simulations-Sensordaten; eine Hyperparameter-Bewertungseinheit (14) zum Bewerten, ob ein Hyperparameter ein bestimmter Hyperparameter ist oder nicht, indem die Simulations-Fahrdaten mit idealen Fahrdaten verglichen werden; eine Hyperparameter-Bestimmungs-Steuereinheit (15) zum Zurücksetzen des Hyperparameters, bis die Hyperparameter-Bewertungseinheit (14) bewertet, dass der Hyperparameter der bestimmte Hyperparameter ist, und zum wiederholten Betreiben eines Mobil-Objekt-Simulators; und eine Lehrdaten-Erzeugungseinheit (16) zum Erzeugen von Lehrdaten, in denen der von der Hyperparameter-Bewertungseinheit (14) als der bestimmte Hyperparameter bewertete Hyperparameter und der von der Merkmalsbetrag-Berechnungseinheit (13) berechnete Merkmalsbetrag gepaart sind. Included are: a simulation data acquiring unit to acquire simulation sensor data and acquire simulation traveling data; a feature amount calculating unit to calculate a feature amount from the simulation sensor data; a hyperparameter evaluation unit to evaluate whether or not a hyperparameter is a determined hyperparameter by comparing the simulation traveling data with ideal traveling data; a hyperparameter determination control unit to reset the hyperparameter until the hyperparameter evaluation unit evaluates that the hyperparameter is the determined hyperparameter, and repeatedly operate a mobile object simulator; and a teacher data generating unit to generate teacher data in which the hyperparameter evaluated as the determined hyperparameter by the hyperparameter evaluation unit and the feature amount calculated by the feature amount calculating unit are paired.