FAHRZEUGINTERNE EINRICHTUNG UND FAHRZEUGSYSTEM

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist, eine fahrzeuginterne Einrichtung bereitzustellen, die ermittelt, ob eine Gefahr für ein Umgebungsobjekt vorliegt oder nicht, und Daten bezüglich eines eigenen Fahrzeugs und des Umgebungsobjekts aufzeichnet, wenn ermittelt wird, dass eine Gefahr für das Umgebungsobjekt vorliegt. Eine fahrzeuginterne Einrichtung umfasst eine Umgebungsinformationserlangungseinheit, die eine Umgebungsinformation bezüglich eines Umgebungsobjekts von einem externen Erkennungssensor, einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation oder einer Straße-Fahrzeug-Kommunikation erlangt, und eine Gefahrenermittlungseinheit, die eine Gefahr des Umgebungsobjekts basierend auf der Umgebungsinformation ermittelt, ein Gefahrensignal ausgibt, wenn ermittelt wird, dass eine Gefahr für das Umgebungsobjekt vorliegt, und ein Gefahrenbeseitigungssignal ausgibt, wenn ermittelt wird, dass keine Gefahr für das Umgebungsobjekt vorliegt. The purpose of the present invention is to provide an in-vehicle device that determines whether there is a danger to a surrounding object, and, when determined that there is a danger, records data about an own vehicle and the surrounding object. An in-vehicle device including a surrounding information acquisition unit that acquires surrounding information about a surrounding object from an external environment recognition sensor, inter-vehicle communication, or road-vehicle communication, and a danger determination unit that determines a danger to the surrounding object on the basis of the surrounding information, and outputs a danger signal when determined that there is a danger to the surrounding object, or outputs a danger elimination signal when determined that there is no danger to the surrounding object.