System und Verfahren zur Bestimmung eines Bauplans für eine Arbeitsmaschine auf einer Baustelle

Ein System enthält ein Bereichsdatenmodul und ein Planungsmodul. Das Bereichsdatenmodul erfasst Aushubbereichsdaten und Böschungsbereichsdaten. Die Aushubbereichsdaten geben die Positionen einer Vielzahl von Aushubbereichen auf einer Baustelle an. Die Böschungsbereichsdaten geben die Positionen einer Vielzahl von Böschungsbereichen auf der Baustelle an. Das Planungsmodul bestimmt als Bauplan eine Bauabfolge und einen Soll-Fahrweg, der eine Kombination aus einer Vielzahl von Fahrwegen enthält, die die Aushubbereiche und die Böschungsbereiche verbinden, wobei eine Änderung der Topographie auf der Baustelle berücksichtigt wird. A system includes a region data module and a planning module. The region data module acquires excavation region data and embankment region data. The excavation region data indicates positions of a plurality of excavation regions at a work site. The embankment region data indicates positions of a plurality of embankment regions at the work site. The planning module determines, as a construction plan, a construction sequence and a target travel path including a combination of a plurality of travel paths connecting the excavation regions and the embankment regions while taking into account a change in a topography at the work site.