LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG

Es ist eine Lenksteuervorrichtung bereitgestellt, welche eine Lenksteuerung mit einer verbesserten Stabilität während des Zurückdrehens der Lenkung durchführt. Diese Lenksteuervorrichtung, welche eine Lenksteuergröße zum Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs berechnet, umfasst: eine Basissteuergrößen-Berechnungseinheit (11) zum Berechnen einer Basissteuergröße; und eine Lenksteuergrößen-Arithmetikeinheit (12), welche anhand eines selbstausrichtenden Drehmoments, welches von einer Bewegungszustandsgröße des Fahrzeugs erzeugt wird, und der Basissteuergröße die Lenksteuergröße berechnet. A steering control device which calculates a steering control amount for controlling steering of a vehicle includes a basic control amount calculation unit which calculate a basic control amount, and a steering control amount arithmetic unit which calculates the steering control amount with reference to self-aligning torque caused by a motion state amount of the vehicle and the basic control amount.