LADEGEWICHTSMESSVERFAHREN EINER BAUMASCHINE

In einem Verfahren zum Messen eines Gewichts einer Last in einer Baumaschine wird ein Gewicht einer Last, die in eine Schaufel geladen ist, während des Durchführens einer Bauarbeit unter Verwendung einer Arbeitsvorrichtung der Baumaschine gemessen. Ob eine Entladebedingung einer Schaufel erfüllt wird, wird zu einem beliebigen Zeitpunkt während der Bauarbeit bestimmt. Ein Verbindungsgliedparameter wird unter Verwendung von Ausgabewerten berechnet, die von an der Baumaschine angebrachten Sensoren gesammelt werden, wenn das Entladen der Schaufel erfüllt wird. Eine Differenz zwischen dem berechneten Verbindungsgliedparameter (nachstehend als ein neuer Verbindungsgliedparameter bezeichnet) und einem Verbindungsgliedparameter, der verwendet wurde, um das Gewicht der Last zu messen, (nachstehend als ein vorheriger Verbindungsgliedparameter bezeichnet) wird verglichen, um den vorherigen Verbindungsgliedparameter mit dem neuen Verbindungsgliedparameter zu aktualisieren. In a method of measuring weight of a load in a construction machine, weight of a load loaded in a bucket is measured while performing a construction work using a working apparatus of the construction machine. Whether or not a bucket unloading condition is satisfied is determined at any point in time during the construction work. A link parameter is calculated using output values collected from sensors attached to the construction machine when the bucket unloading is satisfied. A difference between the calculated link parameter (hereinafter, referred to as a new link parameter) and a link parameter that has been used to measure the weight of the load (hereinafter, referred to as a previous link parameter) is compared, to update the previous link parameter with the new link parameter.