Elektronische Steuervorrichtung und Fehlererfassungsverfahren

Eine EPS-Steuervorrichtung (2) mit zwei elektrischen Systemen, die jeweils mit externen Stromversorgungen (6A, 6B) verbunden sind, umfasst in jedem elektrischen System Wechselrichter (11A, 11B), die einen Motor (1) betreiben, Steuerschaltungen (12A, 12B), die die Wechselrichter steuern, und negative Steckverbinder (14A, 14B), die negative Steuersystemleitungen (18A, 18B) von einer gemeinsamen Steuersystemerde (23) und negative Antriebssystemleitungen (17A, 17B) mit negativen Stromversorgungsleitungen (62A, 62B) verbinden. Die EPS-Steuervorrichtung (2) enthält auch Verbindungsleitungen (25), die die negativen Antriebssystemleitungen (17A, 17B) verbindet, und eine Stromzustand-Erfassungsleitung (24), die Stromzustände der Verbindungsleitungen (25) erfasst. Die Steuerschaltungen erfassen Unterbrechungsfehler in Steckverbindern oder in negativen Stromversorgungsleitungen in den entsprechenden Systemen basierend auf den Stromzuständen. Wenn ein Unterbrechungsfehler erfasst wird, beschränkt die entsprechende Steuerschaltung die Steuerung an dem Wechselrichter in ihrem System. Andernfalls wird die Steuerung an dem Wechselrichter in dem System fortgesetzt. An EPS control apparatus (2) having two electrical systems connected to external power supplies (6A, 6B) includes, in each electrical system, inverters (11A, 11B) driving a motor (1), control circuits (12A, 12B) controlling the inverters, and negative connectors (14A, 14B) connecting control system negative lines (18A, 18B) from a control system common ground (23) and drive system negative lines (17A, 17B) with negative power supply lines (62A, 62B). EPS control apparatus (2) also includes connection lines (25) connecting drive system negative lines (17A, 17B) and a current state detection circuit (24) detecting current states of connection lines (25). The control circuits detect open faults in connectors or negative power supply lines in their respective systems based on the current states. If an open fault is detected, the corresponding control circuit limits control on the inverter in its system. Otherwise, the control on the inverter in the system is continued.