STAPELTYP-MODULROBOTER

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stapeltyp-Modulroboter, umfassend: ein Basismodul, das zuunterst an dem Modulroboter angeordnet ist; ein Obermodul, das zuoberst an dem Modulroboter angeordnet ist; und mindestens ein Mittelmodul, das zwischen dem Basismodul und dem Obermodul angeordnet ist,...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kim, Jeong-Jung, Koh, Doo-Yeol, Ha, Changwan, Lee, Jong-Min, Park, Doh-young, Choi, Sang-Kyu, Lim, Jaewon, Han, Hyung-Suk, Park, Jinseong, Kim, Chang Hyun
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stapeltyp-Modulroboter, umfassend: ein Basismodul, das zuunterst an dem Modulroboter angeordnet ist; ein Obermodul, das zuoberst an dem Modulroboter angeordnet ist; und mindestens ein Mittelmodul, das zwischen dem Basismodul und dem Obermodul angeordnet ist, wobei das Basismodul, das mindestens eine Mittelmodul und das Obermodul zum miteinander selektiven Kombinieren abnehmbar sind, durch Stapeln in einer vertikalen Richtung miteinander kombinierbar sind und beim Kombinieren elektrisch miteinander verbindbar sind. A stackable module robot according to one embodiment of the present invention comprises: a base module disposed at the lowermost portion of the module robot; a top module disposed at the uppermost portion of the module robot; and at least one intermediate module disposed between the base module and the top module, wherein the base module, the at least one intermediate module and the top module can be attached or detached so as to be selectively coupled to each other, are stacked in a perpendicular direction and coupled, and are electrically connected in a coupled state.