Robotersystem und Programm zum Einstellen der Bedienberechtigung

Ein Robotersystem (1) enthält: einen Roboter (10); eine Mehrzahl von Bedienterminals (40, ..., 40), die eine Eingabe eines Passworts zum Erlangen einer Bedienberechtigung des Roboters und eine Bedieneingabe zum Bedienen des Roboters von einem Anwender empfangen; eine Robotersteuervorrichtung (20), die konfiguriert ist, um mit den Bedienterminals (40, ..., 40) kommunizierbar zu sein und konfiguriert ist, den Roboter gemäß einer Bedienung von einem einzelnen Bedienterminal (40) aus den Bedienterminals (40, ..., 40) anzusteuern und zu steuern. Die Robotersteuervorrichtung (20) enthält eine Passwortspeichereinheit (23), die ein Passwort zum Gewähren der Bedienberechtigung des Roboters für das Bedienterminal (40) speichert. Die Robotersteuervorrichtung (20) enthält ferner eine Verarbeitungseinheit für eine Bedienberechtigungsgewährung (26), die die Bedienberechtigung des Roboters (10) für ein einzelnes Bedienterminal (40), für welches als erstes ein korrektes vorbestimmtes Passwort, das in der Passwortspeichereinheit (23) gespeichert ist, eingegeben wird, in einem Zustand, in welchem die Bedienberechtigung des Roboters (10) für kein Bedienterminal (40) gewährt ist, gewährt. A robot system includes: a robot; a plurality of operation terminals that receive an input of a password for acquiring operation authority of the robot and an operation input for operating the robot from a user; and a robot controller communicable with the operation terminals. The robot controller drives, in a controlled manner, the robot according to operation from a single operation terminal among the operation terminals. The robot controller includes a password storage unit that stores a password for granting operation authority of the robot to the operation terminal. The robot controller further includes an operation authority grant processing unit that grants operation authority of the robot to a single operation terminal to which a proper predetermined password stored in the password storage unit is first input in a state in which operation authority of the robot is not granted to any operation terminal.