Autonomes Fahrzeugsystem

Sensordaten werden von einer Mehrzahl von Sensoren empfangen, wobei die Mehrzahl von Sensoren einen ersten Satz von Sensoren und einen zweiten Satz von Sensoren umfasst, und zumindest ein Teil der Mehrzahl von Sensoren mit einem Fahrzeug gekoppelt ist. Die Steuerung des Fahrzeugs wird basierend auf zumindest einem Abschnitt der Sensordaten automatisiert, die von dem ersten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Insassenattribute eines oder mehrerer Insassen in den autonomen Fahrzeugen werden anhand von Sensordaten bestimmt, die von dem zweiten Satz von Sensoren erzeugt werden. Die Attribute des Fahrzeugs werden basierend auf den Insassenattributen und den von dem ersten Satz von Sensoren erzeugten Sensordaten geändert. According to one embodiment, an apparatus includes an interface to receive sensor data from a plurality of sensors of an autonomous vehicle. The apparatus also includes processing circuitry to apply a sensor abstraction process to the sensor data to produce abstracted scene data, and to use the abstracted scene data in a perception phase of a control process for the autonomous vehicle. The sensor abstraction process may include one or more of: applying a Sensor data response normalization process to the sensor data, applying a warp process to the sensor data, and applying a filtering process to the sensor data.