SYSTEME UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGNAVIGATION

Es werden Systeme und Verfahren zur Fahrzeugnavigation bereitgestellt. In einer Implementierung beinhaltet ein Navigationssystem für ein Host-Fahrzeug mindestens einen Prozessor, der programmiert ist, um: von einer Kamera des Host-Fahrzeugs ein oder mehrere Bilder zu empfangen, die von einer Umgebung des Host-Fahrzeugs erfasst wurden; das eine oder die mehreren Bilder zu analysieren, um einen Indikator einer Kreuzung zu erkennen; basierend auf Ausgabe, die von mindestens einem Sensor des Host-Fahrzeugs empfangen wurde, einen Halteort des Host-Fahrzeugs relativ zu der erkannten Kreuzung zu bestimmen; das eine oder die mehreren Bilder zu analysieren, um einen Indikator zu bestimmen, ob sich ein oder mehrere andere Fahrzeuge vor dem Host-Fahrzeug befinden, und den Halteort des Host-Fahrzeugs und den Indikator, ob sich ein oder mehrere andere Fahrzeuge vor dem Host-Fahrzeug befinden, an einen Server zur Verwendung beim Aktualisieren eines Straßennavigationsmodells zu senden. A system may include at least one processor including circuitry and a memory. The memory may include instructions executable by the circuitry to cause the at least one processor programmed to receive at least one identifier associated with a condition having at least one dynamic characteristic. The at least one identifier may be determined based on acquisition, from a camera associated with a host vehicle, of at least one image representative of an environment of the host vehicle, and analysis of the at least one image to identify the condition in the environment, and analysis of the at least one image to determine the at least one identifier associated with the condition. The at least one processor may also be programmed to update a database record to include the at least one identifier associated with the condition, and distribute the database record to at least one entity.