STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN

Steuersystem für eine Baumaschine enthält eine Konstruktionsflächen-Erfassungseinheit, die eingerichtet ist, um eine Konstruktionsfläche zu erfassen, die eine Zielform eines Konstruktionsziels angibt, eine Zielwert-Erzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Zielwert eines Betrages der Steuerung des Arbeitsgerätes zu erzeugen, eine Vorhersageeinheit, die eingerichtet ist, um einen Vorhersagewert des Betrages der Steuerung des Arbeitsgerätes auf der Grundlage des Zielwerts und eines Vorhersagemodells für das Arbeitsgerät zu berechnen, und einen Ansteuerbetrag zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Vorhersagewerts und der Konstruktionsfläche zu berechnen, und eine Befehlseinheit, die eingerichtet ist, um einen Steuerbefehl zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Ansteuerbetrags auszugeben. A control system for a construction machine includes a design surface acquisition unit configured to acquire a design surface that indicates a target shape of a construction target, a target value generation unit configured to generate a target value of an amount of control of working equipment, a prediction unit configured to calculate a predicted value of the amount of control of the working equipment based on the target value and a prediction model for the working equipment, and calculate an amount of drive to control the working equipment based on the predicted value and the design surface, and a command unit configured to output a control command for control of the working equipment based on the amount of drive.