Automatische Kalibrierung für ein Kamera-Robotersystem mit Werkzeugoffsets

Es wird ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung eines Kamera-Robotersystems mit Werkzeugoffsets bereitgestellt. A method is provided for automatically calibrating a camera-robot system having tool offsets.

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Swapnilsinh, Solanki, Patre, Parag
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung eines Kamera-Robotersystems mit Werkzeugoffsets bereitgestellt. A method is provided for automatically calibrating a camera-robot system having tool offsets.