BREMSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG

Es ist eine Bremsvorrichtung bereitgestellt, die Folgendes umfasst: ein Magnetventil, das auf dem Flusspfad bereitgestellt ist und eine Spule zum Öffnen oder Schließen eines Flusspfades umfasst; eine Hauptantriebsschaltung, die elektrisch mit der Spule verbunden ist, um einen durch die Spule fließenden Strom zu erlauben oder zu sperren; eine Nebenantriebsschaltung, die elektrisch mit der Spule verbunden ist und parallel zur Hauptantriebsschaltung verbunden ist, um einen durch die Spule fließenden Strom zu erlauben oder zu sperren; einen Hauptunterbrechungsschalter, der elektrisch mit der Hauptantriebsschaltung verbunden ist; einen Nebenunterbrechungsschalter, der elektrisch mit der Nebenantriebsschaltung verbunden ist; und einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er mindestens eine der Hauptantriebsschaltung und der Nebenantriebsschaltung steuert, um das Magnetventil anzusteuern. Provided is a brake apparatus including: a solenoid valve provided on the flow path and including a coil to open or close a flow path; a main driving circuit electrically connected to the coil to allow or block a current flowing through the coil; a sub driving circuit electrically connected to the coil and connected in parallel with the main driving circuit to allow or block a current flowing through the coil; a main cut-off switch electrically connected to the main driving circuit; a sub cut-off switch electrically connected to the sub driving circuit; and a processor configured to control at least one of the main driving circuit and the sub driving circuit to drive the solenoid valve.