Techniken zur Steuerung von Beförderungsvorrichtungen

Hier werden Systeme und Verfahren zum Betrieb eines Beförderungssystems (z. B. Förderband, Kippebene, Roboterarm) einer mobilen Antriebseinheit (MDU) unabhängig vom Navigationssystem der MDU bereitgestellt. Die MDU kann so konfiguriert sein, dass sie Artikel innerhalb des Arbeitsbereichs erhält, bef...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Battles, Jon Stuart, Porter, Brandon William, Clark, David Henry, Dresser, Scott, Bowes, William George
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES PHYSICS SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Hier werden Systeme und Verfahren zum Betrieb eines Beförderungssystems (z. B. Förderband, Kippebene, Roboterarm) einer mobilen Antriebseinheit (MDU) unabhängig vom Navigationssystem der MDU bereitgestellt. Die MDU kann so konfiguriert sein, dass sie Artikel innerhalb des Arbeitsbereichs erhält, befördert und liefert. Navigationsinformationen im Zusammenhang mit der Navigation in der MDU innerhalb eines Arbeitsbereichs können abgerufen werden. Der Betrieb eines Navigationssystems der MDU kann durchgeführt werden, um die MDU entsprechend den Navigationsinformationen an verschiedene Orte innerhalb des Arbeitsbereichs zu bewegen. Die MDU kann Beförderungsinformationen in Bezug auf den physischen Erhalt und/oder die physische Lieferung eines Artikels innerhalb des Arbeitsbereichs erhalten (z. B. über beförderungsbedingte Referenzmarkierungen und/oder Sensoren der MDU). Mindestens eine Operation eines Beförderungssystems der MDU kann ausgeführt werden, die eine physische Verlagerung des Artikels mindestens teilweise basierend auf den Beförderungsinformationen bewirken kann. Systems and methods are provided herein for operating a conveyance system (e.g., a conveyor belt, tilt plane, robotic arm) of a mobile drive unit (MDU) independent of the MDU's navigation system. The MDU may be configured to obtain, convey, and deliver items within the workspace. Navigation information related to navigating the MDU within a workspace may be obtained. Operations of a navigational system of the MDU may be performed to move the MDU to various locations within the workspace in accordance with the navigation information. Conveyance information related to physically obtaining and/or delivering an item within the workspace may be obtained by the MDU (e.g., via conveyance-related fiducial markers and/or sensors of the MDU). At least one operation of a conveyance system of the MDU may be executed which may cause the item to be physically relocated based at least in part on the conveyance information.