Beschleunigungssteuerelemente für eine mobile Fahreinheit

Bewegungssteuerelemente für eine mobile Fahreinheit passen die Linearbeschleunigung für beladene mobile Fahreinheiten an, um die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass die Ladung von der mobilen Fahreinheit kippt oder abprallt, und passen die Winkelbeschleunigung an, um das Risiko eines Rutschens de...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Hebert, Gabriel, Purwin, Oliver Christoph, Pajevic, Dragan
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Bewegungssteuerelemente für eine mobile Fahreinheit passen die Linearbeschleunigung für beladene mobile Fahreinheiten an, um die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass die Ladung von der mobilen Fahreinheit kippt oder abprallt, und passen die Winkelbeschleunigung an, um das Risiko eines Rutschens der Antriebsräder zu verringern, während sich die Rollen in der Bewegungsrichtung ausrichten. Motion controls for a mobile drive unit adjust linear acceleration for laden mobile drive units to decrease the likelihood of the payload tipping or bouncing off the mobile drive unit and adjust angular acceleration to reduce the risk of the drive wheels slipping while the casters align with the direction of travel.