Mobile Antriebseinheit mit einem Fördermodul

Mobile Antriebseinheit, umfassend:eine vordere Fahrgestelleinheit mit einem Paar Antriebsradanordnungen mittig am Fahrgestell und einer vorderen Lenkrolle, die auf einer vorderen Fahrgestellbasis montiert ist;eine hintere Fahrgestelleinheit mit einer hinteren Lenkrollenanordnung, die an der hinteren Fahrgestellbasis montiert ist;eine Schwenkverbindung zwischen der hinteren Fahrgestellbasis und der vorderen Fahrgestellbasis;eine vordere Stützstruktur, die an der vorderen Fahrgestellbasis montiert ist;eine hintere Stützstruktur, die schwenkbar an der hinteren Fahrgestellbasis montiert ist;ein Nutzlastgehäuse, das schwenkbar an der vorderen Stützstruktur und der hinteren Stützstruktur montiert ist;eine Förderbandanordnung, die auf dem Nutzlastgehäuse montiert ist, wobei die Förderbandanordnung ein Förderband umfasst, das von einem Fördermotor angetrieben wird;einen am Nutzlastgehäuse montierten Nutzlasterfassungsssensor;eine Steuerung, die kommunikativ mit dem Nutzlasterfassungsssensor gekoppelt ist;Speicherablagebefehle, die die Steuerung veranlassen, Operationen auszuführen, wobei die Operationen umfassen:Erfassen, dass sich ein Paket auf der Förderbandanordnung innerhalb eines Schwellenabstands von einer Kante des Förderbandes befindet; undBetätigen des Fördermotors, um zu bewirken, dass das Förderband das Paket vom Rand des Förderbandes wegbewegt. A mobile drive unit includes a pivot between the front chassis unit and the rear chassis unit, which both support a support structure that pivotally supports a payload housing. The mobile drive unit can have a sensor and control system.