INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILER KÖRPER

Eine Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform weist eine Erfassungseinheit und eine Berechnungseinheit auf. Die Erfassungseinheit erfasst Lerndaten einschließlich Bahndaten, die sich auf eine Bahn beziehen, auf dem sich ein mobiler Körper bewegt hat. Auf Basis der erfassten Lerndaten berechnet die Berechnungseinheit eine Kostenfunktion in Bezug auf die Bewegung des mobilen Körpers, wobei die Berechnung unter Verwendung von umgekehrtem bestärkendem Lernen ausgeführt wird. [Abstract] An information processing apparatus according to an aspect of the present technology includes an acquisition unit and a calculation unit. The acquisition unit acquires training data including course data related to a course along which a mobile object has moved. The calculation unit calculates a cost function related to movement of the mobile object through inverse reinforcement learning on the basis of the acquired training data.