LIDAR-VORRICHTUNG
Ein Lichterfassungsmodul (2) projiziert einen Lichtstrahl zum Abtasten mit dem Lichtstrahl in einer Abtastrichtung und empfängt einen aus einem Abtastbereich des Lichtstrahls ankommenden Lichtstrahl. Das Lichterfassungsmodul ist so angeordnet, dass eine Abtastmitte, die eine Mitte der Abtastung des...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Ein Lichterfassungsmodul (2) projiziert einen Lichtstrahl zum Abtasten mit dem Lichtstrahl in einer Abtastrichtung und empfängt einen aus einem Abtastbereich des Lichtstrahls ankommenden Lichtstrahl. Das Lichterfassungsmodul ist so angeordnet, dass eine Abtastmitte, die eine Mitte der Abtastung des Lichtstrahls anzeigt, angeordnet ist, um sich von einer Fenstermitte eines optischen Fensters (200) in Abtastrichtung zu unterscheiden. Das optische Fenster (200) weist eine Zielfläche auf, die entweder die Außenfläche oder die Innenfläche ist. Die Zielfläche weist einen Querschnitt entlang einer Abtastfläche des gesendeten Lichtstrahls auf. Die Abtastfläche ist durch die Abtastrichtung des gesendeten Lichtstrahls und die Senderichtung des Lichtstrahls vom Lichterfassungsmodul definiert. Der Querschnitt der Zielfläche ist so geformt, dass er um die Fenstermitte asymmetrisch ist.
A light detection module projects a light beam to scan the light beam in a scanning direction, and receives a light beam arriving from a scanning region of the light beam. The light detection module is arranged such that a scanning center indicative of a center of the scanning of the light beam is located to be different from a window center of an optical window in the scanning direction. The optical window has a target surface that is one of the outer side surface and the inner side surface. The target surface has a cross-section along a scanning surface of the transmitted light beam. The scanning surface is defined by the scanning direction of the transmitted light beam and the transmission direction of the light beam from the light detection module. The cross-section of the target surface is shaped to be asymmetrical about the window center. |
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