EINRICHTUNG ZUR VERWENDUNG BEIM DREHEN LENKBARER FAHRZEUGRÄDER

Eine Einrichtung zur Verwendung beim Drehen lenkbarer Fahrzeugräder umfasst eine drehbare Welle, die bezüglich des Fahrzeugs dahingehend drehbar ist, eine Drehbewegung der lenkbaren Fahrzeugräder herbeizuführen. Eine Kugelmutteranordnung ist mit einem mit einem Außengewinde versehenen Abschnitt der drehbaren Welle verbunden. Die Kugelmutteranordnung bewegt sich axial bezüglich der drehbaren Welle bei Drehung der drehbaren Welle bezüglich der Kugelmutteranordnung. Ein Lenkglied ist mit der Kugelmutteranordnung und mindestens einem lenkbaren Fahrzeugrad verbunden. Das Lenkglied bewegt sich mit der Kugelmutteranordnung bezüglich der Welle. Ein Elektromotor ist mit der drehbaren Welle verbunden. Der Motor ist dahingehend betreibbar, eine Drehung der drehbaren Welle bezüglich der Kugelmutteranordnung zum Drehen der lenkbaren Fahrzeugräder herbeizuführen. An apparatus for use in turning steerable vehicle wheels includes a rotatable shaft that is rotatable relative to the vehicle to effect turning movement of the steerable vehicle wheels. A ball nut assembly is connected with an externally threaded portion of the rotatable shaft. The ball nut assembly moves axially relative to the rotatable shaft upon rotation of the rotatable shaft relative to the ball nut assembly. A steering member is connected to the ball nut assembly and at least one steerable vehicle wheel. The steering member moves with the ball nut assembly relative to the shaft. An electrical motor is connected with the rotatable shaft. The motor is operable to effect rotation of the rotatable shaft relative to the ball nut assembly to turn the steerable vehicle wheels.