Autonome Arbeitsmaschine, autonomes Arbeitssystem, Verfahren zur Steuerung der autonomen Arbeitsmaschine und Programm

Eine autonome Arbeitsmaschine, die in einem Arbeitsbereich arbeitet, während sie in dem Arbeitsbereich autonom fährt, weist auf: mehrere magnetische Erfassungssensoren, von denen jeder konfiguriert ist, um während der Energiespeisung eines Stationsdrahts, der konfiguriert ist, um die autonome Arbeitsmaschine zu einer Ladestation zur Energieversorgung zu führen, ein Magnetfeld zu erfassen, und eine Spezifikationseinheit, die konfiguriert ist, um, wenn die autonome Arbeitsmaschine sich von einer Ladeposition der Ladestation zu dem Arbeitsbereich bewegen soll, oder wenn sich die autonome Arbeitsmaschine von dem Arbeitsbereich zu der Ladeposition bewegen soll, einen Winkel der autonomen Arbeitsmaschine in Bezug auf die Ladestation basierend auf einem Vergleich von Erfassungsergebnissen der magnetischen Erfassungssensoren zu spezifizieren. An autonomous work machine that works in a work area while autonomously traveling in the work area, comprises a plurality of magnetic detection sensors each configured to detect a magnetic field during energization of a station wire which is configured to guide the autonomous work machine to a charging station for power supply, and a specification unit configured to specify, when the autonomous work machine is to move from a charging position of the charging station to the work area or when the autonomous work machine is to move from the work area to the charging position, an angle of the autonomous work machine with respect to the charging station based on a comparison of detection results of the magnetic detection sensors.