Steuervorrichtung einer rotierenden elektrischen Maschine

Es wird eine Steuervorrichtung einer rotierenden elektrischen Maschine bereitgestellt, die einen Winkelfehler eines Resolvers auch dann leicht korrigieren kann, wenn der Strom nach einer Unterbrechung eingeschaltet wird. Die Steuervorrichtung für eine rotierende elektrische Maschine umfasst eine Frequenzanalyseeinheit, die konfiguriert ist, eine Frequenzanalyse an einem zur Steuerung einer rotierenden elektrischen Maschine zu verwendenden Signal durchzuführen und einen Amplitudenanalysewert und einen Phasenanalysewert einer voreingestellten Komponente zu berechnen, eine Winkelfehlerschätzeinheit, die konfiguriert ist, einen Winkelfehler eines Resolvers der rotierenden elektrischen Maschine basierend auf dem von der Frequenzanalyseeinheit berechneten Amplitudenanalysewert und dem Phasenanalysewert zu schätzen, eine Detektionspositionskorrektureinheit, die konfiguriert ist, eine Detektionsposition des Resolvers basierend auf dem von der Winkelfehlerschätzeinheit geschätzten Winkelfehler zu korrigieren, eine Speichereinheit, die ausgebildet ist, Informationen über den Phasenanalysewert zu speichern, wenn die Winkelfehlerschätzeinheit den Winkelfehler des Resolvers schätzt, und eine Korrekturphasenberechnungseinheit, die ausgebildet ist, eine Korrekturphase des von der Winkelfehlerschätzeinheit geschätzten Winkelfehlers zu berechnen, basierend auf einer Differenz zwischen dem von der Frequenzanalyseeinheit berechneten Phasenanalysewert und dem Phasenanalysewert, der den in der Speichereinheit gespeicherten Informationen entspricht, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass eine Aktualisierung der Korrekturphase erforderlich ist. Provided is a rotary electric machine control device in which an angle error in a resolver can be easily corrected even in a case where a power supply is applied after being cut off. The rotary electric machine control device is provided with: a frequency analysis unit that performs frequency analysis on a signal to be used for control of a rotary electric machine, and calculates an amplitude analysis value and a phase analysis value of a preset component; an angle error estimation unit that estimates an angle error in a resolver of the rotary electric machine on the basis of the amplitude analysis value and the phase analysis value calculated by the frequency analysis unit; a detection position correction unit that corrects a detection position in the resolver on the basis of the angle error estimated by the angle error estimation uni