PERIPHERIEINFORMATIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG

Die vorliegende Erfindung ist eine Peripherieinformationserfassungseinrichtung, die eine Abbildungseinheit umfasst, die dazu konfiguriert ist, eine Abbildung in Richtung einer Vorderseite oder in Richtung einer Rückseite eines Fahrzeugs durchzuführen und eine Stütze umfasst, die dazu konfiguriert ist, die Abbildungseinheit an dem Fahrzeug abzustützen, wobei die Stütze so ausgebildet ist, dass die Abbildungseinheit von einer Seitenfläche des Fahrzeugs in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs nach außen vorstehen kann, und wobei in einer Struktur, welche die Abbildungseinheit und die Stütze umfasst, ein äußerster Teil der Struktur in der Breitenrichtung des Fahrzeugs in der Breitenrichtung des Fahrzeugs weiter einwärts angeordnet ist als ein äußerster Teil des Fahrzeugs in der Breitenrichtung. The present invention is a peripheral information acquisition device including an imaging unit configured to perform imaging in a front side direction or a rear side direction of a vehicle and a stay configured to support the imaging unit on the vehicle, wherein the stay is formed so that the imaging unit is allowed to protrude outward from a side surface of the vehicle in a width direction of the vehicle, and wherein, in a structure including the imaging unit and the stay, an outermost part of the structure in the width direction of the vehicle is disposed more inward in the width direction of the vehicle than an outermost part of the vehicle in the width direction.