Verschlechterungsdetektionssystem, Bremsensteuerungseinrichtung und Verschlechterungsdetektionsverfahren

Ein Verschlechterungsdetektionssystem (1) weist auf: einen Speicher (11), der gemessene Werte des Befehlsdrucks und gemessene Werte des Antwortdrucks speichert; und einen Simulator (12), der unter Nutzung eines physikalischen Modells den Antwortdruck gemäß dem Befehlsdruck berechnet, wodurch eine Wellenform des berechneten Antwortdrucks entsprechend einer Wellenform des Befehlsdrucks in einem Fall erlangt wird, in dem der Befehlsdruck geändert wird. Ein Wellenformidentifizierer (13) identifiziert eine Wellenform des berechneten Antwortdrucks, der zu einer Wellenform des detektierten Antwortdrucks passt. Ein Verschlechterungsidentifizierer (15) identifiziert eine verschlechterte Komponente eines Druckregelungsventils (22) aus einem Wert eines Parameters, der durch den Wellenformidentifizierer (13) erlangt ist, und einem normalen Bereich, der für den Parameter definiert ist. A degradation detection system includes: a storage that stores measured values of command pressure and measured values of response pressure; and a simulator that calculates, using a physical model, the response pressure in accordance with the command pressure, thereby obtaining a waveform of the calculated response pressure corresponding to a waveform of the command pressure in a case in which the command pressure is changed. A waveform identifier identifies a waveform of the calculated response pressure that matches a waveform of the detected response pressure. A degradation identifier identifies a degraded component of a pressure regulating valve from a value of parameter acquired by the waveform identifier and a normal range defined for the parameter.