FAHRTSTEUERVORRICHTUNG, FAHRTSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM

Es wird eine Fahrtsteuervorrichtung angegeben, die die Fahrtsteuerung eines Fahrzeugs gemäß einem Betriebszustand einer Vorrichtung zum Erkennen der Außenumgebung des Fahrzeugs geeignet beschränkt. Ein Diagnoseprozess einer Vorrichtung, die externe Information des Fahrzeugs erfasst, wird gestartet....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kanoh, Tadahiko, Nagaoka, Nobuharu, Jia, Luwei
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird eine Fahrtsteuervorrichtung angegeben, die die Fahrtsteuerung eines Fahrzeugs gemäß einem Betriebszustand einer Vorrichtung zum Erkennen der Außenumgebung des Fahrzeugs geeignet beschränkt. Ein Diagnoseprozess einer Vorrichtung, die externe Information des Fahrzeugs erfasst, wird gestartet. Nachdem der Diagnoseprozess der Vorrichtung gestartet hat, wird eine Funktion der Fahrtsteuerung des Fahrzeugs gemäß einem Zustand der Fahrtsteuerung des Fahrzeugs vor dem Start des Diagnoseprozesses der Vorrichtung beschränkt. A travel control device for controlling travel of a vehicle, comprises a device that acquires external information of a vehicle; a travel control unit configured to control travel of the vehicle using an acquisition result by the device; a diagnosis start unit configured to start a diagnosis process of the device; and a restriction unit configured to restrict a function of travel control of the vehicle after the diagnosis process of the device is started by the diagnosis start unit according to a state of travel control of the vehicle before the diagnosis process of the device is started.