Vorrichtung zum Erzeugen von Daten eines Fahrweges innerhalb einer Kreuzung, Programm zum Erzeugen von Daten eines Fahrweges innerhalb einer Kreuzung, und Speichermedium

Eine Fahrwegdatenerzeugungsvorrichtung (1) zum Erzeugen von Daten eines Fahrweges innerhalb einer Kreuzung für automatisiertes Fahren weist eine Passendes-Ziel-Bestimmungseinheit (7), die aus einer Mehrzahl von Ausfahrspuren von Fahrspurnetzdaten, die für eine Einfahrspur der Fahrspurnetzdaten festgelegt sind, eine passende Zielausfahrspur der Fahrspurnetzdaten bestimmt, und eine Anpassungseinheit (8) auf, die einen geschätzten Fahrverlauf des tatsächlichen Fahrzeugs, das innerhalb der Kreuzung fährt, durch Verwendung eines absoluten Fahrverlaufs des tatsächlichen Fahrzeugs, das innerhalb der Kreuzung fährt, an die passende Zielausfahrspur der Fahrspurnetzdaten anpasst. A travel path data generation apparatus for generating data of a travel path inside an intersection for automated driving is provided. The travel path data generation apparatus determines a fitting target exit lane of lane network data from among a plurality of exit lanes of the lane network data that are set for one enter lane of the lane network data. The travel path data generation apparatus fits an estimated trajectory of actual vehicle traveling inside the intersection to the fitting target exit lane of the lane network data by using an absolute trajectory of the actual vehicle traveling inside the intersection.