Verwendung eines Unterstützungsmotors eines Servolenkungssystems zum Erzeugen von Testzyklen gemäß einem Krafterfassungszyklus

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Charakterisierung eines Servolenkungssystems (1) zur empirischen Ermittlung zumindest einer Eigenschaft des Systems (1), wobei das Servolenkungssystem zumindest ein Lenkrad (2), einen Lenkmechanismus (3), der mit einer Zahnstange (4) versehen ist, und zumindest einen Unterstützungsmotor (7) umfasst, wobei das Verfahren, außerhalb einer Lenkphase, während der das Servolenkungssystem (1) dem Fahren eines Fahrzeugs gewidmet ist, um das Fahrzeug einer Kurve folgen zu lassen, die als Funktion der Situation des Fahrzeugs in Bezug auf dessen Umgebung ermittelt wird, einen Schritt (a) des automatischen Aktivierens des Unterstützungsmotors (7) umfasst, in dem ein Computer (13) zum Erzeugen und Anwenden einer Aktivierungsanweisung am Unterstützungsmotors (7) verwendet wird, ohne dass externe Maßnahmen am Lenkrad (2) erforderlich sind, die einem oder mehreren Zyklen, die als vorab festgelegte Explorationszyklen (CY) bezeichnet werden, zum Messen, während des zumindest einen Explorationszyklus oder am Ende des zumindest einen Explorationszyklus (CY), zumindest eines Indikatorparameters (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes) folgt, der für die Reaktion des Servolenkungssystems auf die automatischen Aktivierung des Unterstützungsmotors spezifisch ist und für die gewünschte Eigenschaft charakteristisch ist. A method for characterizing a power steering system for empirically determining at least one property of the system, the power steering system including at least one steering wheel, a steering mechanism provided with a rack, and at least one assist motor, the method including, outside a steering phase during which the power steering system is assigned to the driving of a vehicle in order to cause the vehicle to follow a trajectory which is determined as a function of the situation of the vehicle with respect to its environment, a step (a) of automatically activating the assist motor, during which step a computer is used to automatically generate and apply to the assist motor, without requiring any external action on the steering wheel, an activation instruction that follows one or more cycles referred to as pre-established exploration cycles for measuring.