Fingerbaugruppe mit einer Krallen- und Trommelnockenbetätigung

Fingerbaugruppe mit einer Krallen- und Trommelnockenbetätigung

Fingerbaugruppen am Ende eines Roboterarm-Endeffektors enthalten Krallen, die einfahrbar sind. Einfahren kann durch einen vertikal oder horizontal stehenden Trommelnocken, eine Paddel- und Drehbaugruppe und/oder eine elastische Platte erreicht werden. Finger assemblies at the end of a robotic arm en...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Juranovits, Justin Thomas, Claretti, Ennio, Jonas, Jude Royston, Marchese, Andrew D
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:Fingerbaugruppen am Ende eines Roboterarm-Endeffektors enthalten Krallen, die einfahrbar sind. Einfahren kann durch einen vertikal oder horizontal stehenden Trommelnocken, eine Paddel- und Drehbaugruppe und/oder eine elastische Platte erreicht werden. Finger assemblies at the end of a robotic arm end effector includes talon that are retractable. Retraction may be accomplished by a vertical or horizontal barrel cam, a paddle and spin assembly, and/or a resilient plate.