FAHRZEUG-ANHÄNGER-RÜCKFAHRSYSTEM MIT QUERSTELLSCHUTZ

Verfahren zum Manövrieren einer Anordnung aus Fahrzeug und Anhänger beim Rückwärtsfahren mit einem Rückfahrsystem, umfassend: Initiieren eines Rückfahrmodus für das Rückfahrsystem; Bestimmen einer aktuellen relativen Position, die einen relativen Winkel zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger darstellt; Abrufen einer durch einen Bediener ausgewählten Bedienerbefähigungseinstellung; Bestimmen einer maximal zulässigen relevanten Position für den aktuellen Anhänger auf der Grundlage der ausgewählten Bedienerbefähigungseinstellung und der Kalibrierdaten des aktuellen Anhängers; Empfangen einer Positionsanpassungsanforderung über eine Eingabevorrichtung; Bestimmen einer Anforderung einer neuen relativen Position auf der Grundlage der Positionsanpassungsanforderung und der ausgewählten Bedienerbefähigungseinstellung; Vergleichen der Anforderung einer neuen relativen Position mit der Einstellung einer maximal zulässigen relativen Position, um zu bestimmen, ob die neue relative Position unterhalb der Einstellung einer maximal zulässigen relativen Position liegt; Einstellen einer neuen relativen Position auf die Anforderung einer neuen relativen Position, wenn die Anforderung einer neuen relativen Position innerhalb der Einstellung einer maximal zulässigen relativen Position liegt. A method of maneuvering a vehicle-trailer assembly in reverse travel with a backing system includes: initiating a backing mode for the backing system; determining a current relative position representing a relative angle between the vehicle and the trailer; retrieving an operator proficiency setting selected by an operator; determining a maximum allowable relevant position for the current trailer based on the selected operator proficiency setting and the current trailer calibration data; receiving a position adjustment request via an input device; determining a new relative position request based upon the position adjustment request and the selected operator proficiency setting; comparing the new relative position request to the maximum allowed relative position setting to determine if the new relative position is below the maximum allowed relative position setting; setting a new relative position to the new relative position request when the new relative position request is within the maximum allowed relative position setting.