FEHLERBESTIMMUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN UND PROGRAMM

Fehlerbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen, ob ein Umgebungsüberwachungssystem (17) zum Überwachen der Umgebung eines Fahrzeugs (1) fehlerhaft ist, wobei die Vorrichtung (6a) umfasst:eine Fahrerzustandsbestimmungseinheit (612), eingerichtet, auf der Grundlage von Ermittlungsinformationen von einem Fahrerzustandsermittlungssensor zum Ermitteln eines Zustands des Fahrers zu bestimmen, ob ein Fahrer einen hohen Konzentrationsgrad aufweist;eine Frageinformationsausgabeeinheit (613), eingerichtet, auf der Grundlage von Überwachungsinformationen von dem Umgebungsüberwachungssystem (17) Informationen auszugeben, die eine Frage zu einer Umgebungssituation darstellen, wenn die Fahrerzustandsbestimmungseinheit (612) bestimmt, dass der Fahrer einen hohen Konzentrationsgrad aufweist; undeine Fehlerbestimmungseinheit (614), eingerichtet, auf der Grundlage von Informationen, die eine von dem Fahrer beschaffte Antwort auf die Frage darstellen, zu bestimmen, ob das Umgebungsüberwachungssystem (17) fehlerhaft ist. This failure determination device is provided with: a driver condition determination unit that determines, on the basis of detection information of a driver condition detection sensor for detecting the condition of a driver, whether or not the driver is in a highly concentrated state; a query information output unit that, when the driver is determined by the driver condition determination unit to be in a highly concentrated state, outputs information of a query concerning surrounding circumstances of a vehicle on the basis of monitoring information from a surrounding monitoring system; and a failure determination unit that determines, on the basis of information of an answer given by the driver in reply to the query, whether or not there is a failure in the surrounding monitoring system.